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先识别不锈钢钣金零件的特征和相对位置测量，将测量数据与理论尺寸做比较，计算出两者的偏差和修正量。然后用工控机控制产线机械手自动定位到实际产品装配坐标位置。尤其大尺寸重量较大零件的拉弯，需要工人的劳动强度大，通常需要多名操作工人完成，劳动力度大，工作环境恶劣。所以拉弯机器人逐渐的出现并且取代了人工拉弯。铬和镍使不锈钢具有耐污染性，属于金属的硬度。这种添加的硬度增加了在不锈钢板上放置弯曲所需的力量。当弯曲不锈钢板时，弯曲区域冷硬化，增加完成弯曲所需的压力量。这使得弯曲不锈钢具有普通的手动工具，并且通常需要钣金制动器，尽管使用手动工具弯曲不锈钢的一种技术在较短长度的弯头上工作良好。
常见的拉弯设备或其工艺过程只能小于或等于180的工件,不像滚弯那样一次性处理弯曲360度或更大的角度。拉弯时，工件的内表面是中性层，其余部分都是延伸的，即拉弯件在理论上都比原来长。
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为操控拉伸变形量和好的操控整条型材的尺度变化，要选用适宜的夹垫和适宜的方式方法。是开口料，圆弧料，悬臂料，以及曲折形状的型材更要留意拉伸夹垫的合理有用运用。留意宽厚比高的、悬壁长的、弧度大的、壁厚巨细悬殊的、形状奇怪等型材的小脚、薄齿、长腿、圆弧面、倾斜面、开口、视点等的受力状况，避免型材部分或点状尺度变形、扭拧、螺旋等缺点发生。因毛条有阻热发出效果，装饰外表需求高的铝型材必定要多上下前后翻转，以利散热均匀，减少因散热不均结晶度不一然后发生的横向亮斑缺点，是大宽面，壁偏厚铝型材更要留意。
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断桥铝合金型材因其复杂的截面造型，在冷弯加工中很容易产生褶皱，影响门窗的美观。早期平面拉弯采取将大边破掉，用角铝弯弧替代的方法加工，缺点是加工繁琐，影响美观；后来又采用工装夹具限制变形的拉弯方式，但效率比较低，偶尔还会出现起波浪皱纹的现象。由于铝型材三维拉弯夹头的运动轨迹一般为空间曲线,且铝型材在拉弯过程中有拉伸变形,其拉弯夹头的运动轨迹很难获取,为此,提出一种确定铝型材三维拉弯夹头运动轨迹的方法。首先,将初始的铝型材两端分为固定端和夹持端,并在固定端建立坐标系;其次,提取产品的中心轴线,将其离散化成若干个空间点,以每一个离散点为切点,做产品中心轴线的切线;沿每一条切线方向截取相应长度的线段(从切点到夹持端),线段另一端点即为夹头运动轨迹经过的空间点,将这些点依次连接便可得到夹头的运动轨迹;,通过实例对提出的方法进行验。结果表明:在一定范围内,随着离散点数量的增加,回弹值迅速减小,而后随着离散点继续增加,回弹值变化不大;在分析时将中间部位作为回弹参考基准,得到的回弹值与实际结果更为接近。