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拉弯设备的技术发展与选型要点
现代数控拉弯机已发展出转臂式（适合型材）和伺服直拉式（适合管材）两大类型。高端机型如CYBELEC DNC880系统，可存储1000组工艺参数，实现±0.1°的角度重复精度。选型需考虑:最大拉伸力（通常按材料屈服强度×截面积×1.5倍安全系数）、床身长度（最长可达12m）和模具切换方式（手动换模需30分钟，自动快换仅2分钟）。某汽车防撞梁生产线选用300吨级设备，配合机器人上下料，节拍达到3件/分钟。最新发展趋势是集成在线激光测量系统，实时反馈修正成型误差。
空间三维工件在高速列车车头结构件及飞机制造业上有较多应用，产品技术含量高，模具投入成本大，研发周期长，产品的附加值较高。图5、图6为拉弯工艺成形工件的典型实例。2.辊弯成形工艺（1）辊弯成形工作原理辊弯机一般分为立式辊弯机和卧式辊弯机，如图7、图8所示。立式辊弯机上料操作方便，对于长大工件则宜采用卧式，如图9所示。辊弯机各轴工艺位置均由伺服电动机控制，液压马达系统驱动各轴的联动，通过可编程序控制器（PLC）控制伺服电动机进行动作。在设备辊轮轴对工件进行辊弯的同时，设备上的编码器实时监测工件辊弯的弧长并将数据进行反馈系统，设备根据设定程序进行多次往复辊弯或多弧度辊弯的轨迹运动。（2）辊弯成形工艺特点辊弯机一般多数用来单圆弧工件的制作，模具制作周期短，投入成本低，操作简单。对于多圆弧工件，数控辊弯机可以实现工件的多弧度弯形要求，但由于铝型材本身材料硬度的差异，加之工件多弧度每个弧段变形程度不同，反弹不均，生产时工件形状一致性不好，需要后期人工校形。辊弯工艺适合大批量单一弧度工件或小批量多弧段工件的生产。（3）辊弯成形工艺关键技术辊弯工艺难易程度取决于弯形材料的截面形状，辊轮模具设计是工件成形技术的关键，一般模具材料选用45调质钢或模具钢经车床车削而成，通过热处理及表面镀铬等工艺获得模具硬度和表面粗糙度要求。尤其不规则不对称的型材截面，辊轮很容易将铝型材表面划伤。也可在钢模具与铝型材间加尼龙轮，既了模具的强度，又不使铝型材与钢模具直接接触，避免材料表面的划伤。典型辊弯工件示例，如图10、图11所示。
11、范采用的实腹式压弯构件弯矩作用平面内的稳定计算式,（5-11）,式中:N所计算构件段范围内轴向压力设计值；Mx所计算构件段范围内的大弯矩设计值；弯矩作用平面内的轴心受压构件的稳定系数；W1x弯矩作用平面内对较大受压纤维的毛截面模量；,参数，；,等效弯矩系数。,孜吭序眠疗疮奎刹隘正痊艺礁拣阁外肥舟蜒鞠欺赃托葵醋泡垄怨诵恼戚金属结构设计第五章 拉弯和压弯构件金属结构设计第五章 拉弯和压弯构件,5.拉弯和压弯构件,5.3.1弯矩作用平面内的稳定计算（续6）,上式中的等效弯矩系数应按下列规定采用。框架柱和两端支承的构件:a.无横向荷载作用:，M1和M2为端弯矩，使构件产生同向曲率（无反弯点）时取同
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13、其厚度与其厚度之比限制之比限制为为当当时时不考不考虑虑塑性开展。塑性开展。4）刚刚度度同同轴轴心构件心构件7-27-2拉弯、压弯构件的强度拉弯、压弯构件的强度拉弯、压弯构件的强度拉弯、压弯构件的强度钢结构基本原理及设计钢结构基本原理及设计7-3实腹式构件在弯矩平面内的稳定实腹式构件在弯矩平面内的稳定7.3.1压弯构件整体失稳形式压弯构件整体失稳形式单单向向压压弯构件的整体失弯构件的整体失稳稳分分为为:弯矩作用平面内和弯矩作用平面外两种情况弯矩作用平面内和弯矩作用平面外两种情况弯矩作用平面内失弯矩作用平面内失稳为稳为弯曲屈曲弯曲屈曲弯矩作用平面外失弯矩作用平面外失稳为稳为弯扭屈曲弯扭屈曲双向双向
形研究工作将呈现出一些新的特点。除扩大铝合金的应用范围外，铝锂合金、 钛合金挤压型材应用将日益增加；复杂非对称截面型材、空间变曲率的型材弯曲零件将大量增加，尺寸精度及成形质量要求更高；随着数值模拟技术的进步，是回弹计算精度的提高，数值模拟技术将成为型材拉弯成形研究的必备手段。