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拉弯设备的技术发展与选型要点
现代数控拉弯机已发展出转臂式（适合型材）和伺服直拉式（适合管材）两大类型。高端机型如CYBELEC DNC880系统，可存储1000组工艺参数，实现±0.1°的角度重复精度。选型需考虑:最大拉伸力（通常按材料屈服强度×截面积×1.5倍安全系数）、床身长度（最长可达12m）和模具切换方式（手动换模需30分钟，自动快换仅2分钟）。某汽车防撞梁生产线选用300吨级设备，配合机器人上下料，节拍达到3件/分钟。最新发展趋势是集成在线激光测量系统，实时反馈修正成型误差。
（2）压弯成形工艺特点及关键技术铝合金型材折弯件L形及S形均可以采用压弯工艺，由于型材断面及形状各异，各种压弯件压弯模具反弹量设计不一而同，需要经过不断的压弯工艺试验摸索反弹量并经几次修模得到合理的模具压弯形面。压弯工艺几个关键技术要点:①压弯模具的设计要充分考虑材料的变形趋势和反弹量。②由于铝合金型材具有型腔空心结构，合理的填料选用是压弯成形的关键。③对于断面形状不对称型材，压弯时要充分考虑侧弯的有效措施。
设备结构及设备工作原理:三维拉弯关键技术主要是模具设计，三维拉弯机不会给出理想的三维拉弯程序，工艺设计人员需要根据材料的性能及弯曲成形进行系统的分析或CAE有限元分析，并通过不断的工件试制，使三维拉弯模具及三维拉弯程序达到佳匹配，并达到工件的技术要求，需要工艺技术人员具有较高的产品研发能力。空间三维工件在高速列车车头结构件及飞机制造业上有较多应用，产品技术含量高，模具投入成本大，研发周期长，产品的附加值较高。图5、图6为拉弯工艺成形工件的典型实例。
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18、弯和压弯构件,5.4.2腹板的高厚比 工字形截面（续1）,上式得到的临界应力只适用于弹性状态屈曲的板，压弯构件失稳时，截面的塑性变形将有不同程度地发展。腹板的塑性发展深度与构件的长细比和板的应力梯度a0有关，腹板的弹塑性临界应力,（5-17）,式中:kp塑性屈曲系数。,式（5-17）中如取临界应力cr235 N/mm2，0.3和E206103 N/mm2，可以得到腹板高厚比h0/tw与应力梯度a0之间的关系。此关系可近似地用直线式表示如下,当0a01.6时 当1.6a02.0时,考虑到压弯构件整体失稳时截面的塑性发展深度。同时，当a00时，应与轴心受压构件腹板高厚比的要求相一致；而当a02时，
13、平面外的稳定计算,开口薄壁截面压弯构件的抗扭刚度及弯矩作用平面外的抗弯刚度通常较小，当构件在弯矩作用平面外没有的支撑以阻止其产生侧向位移和扭转时，构件可能因弯扭屈曲而破坏。钢结构设汁规范采用的实腹式压弯构件弯矩作用平面外稳定计算的相关公式,（5-13）,式中:Mx所计算构件段范围内（构件侧向支承点间）的大弯矩；tx等效弯矩系数，应根据两相邻支承点间构件段内的荷载和内力情况确定，取值方法与弯矩作用平面内的等效弯矩系数mx相同；截面影响系数，闭合截面0.7，其他截面1.0；fy弯矩作用平面外的轴心受压构件稳定系数；fb均匀弯曲受弯构件的整体稳定系数，采用近似计算公式计算，这些公式已考虑了构件